En comparació, es proposa l'esquema més òptim de la màquina de neteja vertical de la femella principal del reactor integrat. Els cargols i els cargols principals es poden revisar i lubricar només una vegada i una altra. Principi de principi El principi de principi utilitza l'escampador per aixecar el cargol verticalment a la funció de càrrega i descàrrega. La nou va seguida del principi actiu. Detecta i detecta i genera un diagrama de desenvolupament de fils, el producte té menys residus radioactius i ocupa una petita àrea. Aquest equip s'ha aplicat amb èxit en el camp de l'energia nuclear i pot satisfer plenament les necessitats dels cargols principals del recipient a pressió del reactor.
Algun cargol principal RPV existent i representatiunouLes màquines de neteja són les següents:
(1) La rentadora de primera generació de CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (d'ara endavant CNPO) adopta un tipus horitzontal.
(2) L'Institut de Tecnologia Optoelectrònica de l'Acadèmia Xinesa de Ciències adopta la neteja horitzontal i l'equip està integrat.
(3) L'Institut de Disseny i Recerca d'Energia Nuclear de la Xina adopta la neteja vertical.
1. Qüestió de recerca
Després que el recipient a pressió del reactor de la central nuclear hagi estat en funcionament durant un període de temps, les taques d'oli i altres impureses delcargols principalsi els fruits secs s'han solidificat en un ambient d'alta temperatura i alta pressió. Si no es netegen a temps, d'una banda, pot provocar l'enganxament del fil i, de l'altra, afectarà les inspeccions posteriors en servei. implementació, donant lloc a anomalies del senyal i errors de judici. La neteja dels cargols i femelles principals RPV és una de les tasques per garantir que els cargols principals RPV estiguin en un estat segur i fiable durant molt de temps. Per tant, és necessari netejar de manera eficient els cargols i les femelles principals del RPV.
Per tal de millorar l'eficiència de la màquina de neteja i satisfer les necessitats de la central elèctrica amb menys espai, menys líquid residual i alta seguretat, després d'una comparació exhaustiva, es conclou que la màquina de neteja vertical amb un sistema altament integrat és la millor solució.
En vista d'això, hem desenvolupat de manera independent la màquina de neteja vertical de cargols i femelles RPV amb un grau d'automatització més alt, que pot completar la càrrega i descàrrega automàtica de femelles, la neteja de cargols i femelles i l'assecat a l'aire, així com la inspecció visual i el cargol de la màquina de rosca. lubricació d'oli en un eix.
2. Els principals problemes
En aquest estudi, a partir d'heretar la tecnologia comuna i els èxits de coneixement de les màquines de neteja horitzontals i garantir l'efecte de neteja, s'optimitza el procés de neteja i un cargol principal RPV ifemella verticalEs dissenya i desenvolupa una màquina de neteja amb un grau d'automatització superior, que inclou concretament els aspectes següents:
(1) El disseny del mètode d'elevació del conjunt de cargols.
(2) El disseny del mètode de realització de càrrega i descàrrega automàtica de fruits secs.
(3) El disseny del mètode de realització de la neteja vertical simultània de cargols i femelles.
(4) El disseny del mètode de realització de la inspecció de visió artificial de fil.
(5) Disseny d'implementació del sistema de control.
3. Procés i mètode de recerca
La màquina de neteja vertical de cargols i femelles principal té les funcions de càrrega i descàrrega automàtica de femelles, neteja de fils, assecat a l'aire, inspecció visual de la màquina de fils de cargols i greixatge.
El sistema de la rentadora està molt integrat i la disposició principal és la següent: la unitat de neteja de cargols i femelles es troba al centre de la rentadora, i la bomba d'engranatges per extreure el líquid residual es disposa a la part inferior i el líquid El dipòsit d'emmagatzematge i el filtre del sistema de circulació del líquid de neteja s'instal·len respectivament a la caixa esquerra. , bomba magnètica, dipòsit de líquid residual i ventilador i filtre de subministrament d'aire pneumàtic i sistema d'escapament. Un component d'adquisició d'imatges s'instal·la fora de la caixa de neteja de cargols per a la inspecció de visió artificial de rosca. S'instal·la una estructura de voladís a la part superior de l'armari i la pantalla de visualització instal·lada al final del voladís s'utilitza per al funcionament de l'equip. Els cargols renten la part posterior de la caixa per a la instal·lació de components de control. Davant de la caixa de neteja de cargols s'instal·la una porta segellada i s'instal·la un vidre a la porta per facilitar l'observació de l'estat de neteja. La porta segellada es pressiona en 3 punts per garantir l'efecte de segellat (vegeu la figura següent).
Els principals avantatges d'aquesta màquina de neteja són:
(1) Totes les funcions es poden completar en una sola pujada.
(2) La femella es pot carregar i descarregar automàticament.
(3) Netegeu les femelles i els cargols verticals al mateix temps.
(4) Té la funció d'inspecció de visió artificial del fil i genera un diagrama de desenvolupament del fil.
El procés d'implementació d'aquests avantatges i funcions principals s'introduirà en detall a continuació.
3.1 Aixecament del conjunt del cargol
El conjunt de cargols i femelles s'eleva des de la cistella d'emmagatzematge de cargols a la safata principal de cargols dins de la màquina de neteja de cargols i femelles mitjançant un esparcidor especial en forma de C (vegeu la figura 2).
3.2 Càrrega i descàrrega automàtica de fruits secs
(1) Composició de l'equip
La unitat de càrrega i descàrrega automàtica de la femella està integrada dins de la caixa de neteja. Inclou principalment un mecanisme de conducció de cargols, un mecanisme d'elevació de femelles i un mecanisme de subjecció de cargols.
El mecanisme de conducció del cargol es compon principalment de la safata principal del cargol i el motor d'engranatge de conducció del cargol.
El mecanisme d'elevació de la femella es compon principalment d'un clip de fixació de la femella principal, un control lliscant de conducció, un control lliscant seguidor, un cargol trapezoïdal, un eix òptic guia i un motor d'accionament de cargol.
El mecanisme de subjecció dels perns s'utilitza per fixar la pinça de cargol principal a la caixa. És una estructura de subjecció d'arc circular de dues meitats i s'instal·la al marc interior de la caixa de neteja.
(2) Realitat funcional
Els cargols de càrrega i descàrrega de la femella, les femelles, les femelles, el mecanisme actiu, poden ser mecanismes, poden garantir que el fil no estigui lliure de danys. . Al mateix temps, usuaris simultàniament
El procediment d'eliminació de la femella és el següent:
El cargol principal gira en sentit contrari a les agulles del rellotge, l'agulla gira, la femella gira, l'agulla gira i després gira en la direcció circumferencial, només gira i només es pot moure en la direcció de rotació, mentre es mou al llarg de l'eix, la guia de moviment s'eleva i la barra impulsa la rotació, feu que el motor motor motor motor motor lliscant lliscant un mateix mateix mateix mateix augment pujar pujar pujar pujar pujar pujar, dos lliscants passius lliscant girar girar girar girar girar girar girar girar girar girar girar dos controls lliscants girar girar girar i gireu per evitar l'impacte sobre el primer roscat de la femella en ensopegar.
La femella es trenca de la secció roscada, el cargol principal, el cargol principal gira, la rotació activa i el moviment i, amb el seguiment, amb el bloc lliscant, empeny el contacte, empeny, empeny el seguiment. bloc de diapositives de seguiment de seguiment bloc de diapositives. Fins ara s'ha completat l'operació de desmuntatge automàtic de la femella principal.
Instal·lat el programa i viceversa.
La neteja es divideix principalment en neteja de rosca interna de la femella principal i neteja de rosca externa en tres etapes del cargol principal. Com que la femella principal es troba directament a sobre del cargol principal, per evitar que el líquid de neteja que flueix per la femella principal contamini els cargols netejats, un cop finalitzada la neteja dels cargols i les femelles, Bolts afegeix un pas d'esbandida.
(1)Neteja de fruits secs
La neteja de la femella es completa principalment mitjançant la cooperació del raspall de neteja de la femella i el mecanisme d'elevació de la femella. El raspall de neteja de femelles i el motor de conducció estan instal·lats a la coberta superior superior de la màquina de neteja.
El raspall de neteja de femelles es compon principalment d'un capçal de raspall de neteja, un eix principal i un cilindre de suport. El capçal del raspall de neteja és una estructura centrífuga. Quan no gira, el diàmetre de l'embolcall exterior del raspall de neteja és més petit que el diàmetre interior de la femella. Quan el capçal del raspall gira, el seient de fixació del raspall s'obre sota l'acció de la força centrífuga i el raspall de niló instal·lat al seient de fixació està a prop de la femella. Superfície de rosca interna de la femella.
Abans de netejar la femella, s'utilitza el mecanisme d'aixecament de la femella per aixecar la femella i inserir-la al capçal del raspall de neteja, i després el motor d'accionament del raspall de neteja de femelles s'inicia per girar el capçal del raspall de neteja. Mentre el capçal del raspall gira, la femella principal es mou cap amunt i cap avall sota l'accionament del mecanisme d'elevació, per netejar tota la secció del fil.
(2)Neteja de cargols
La unitat de neteja de cargols es compon principalment d'un conjunt de raspalls de rodets, un mecanisme de rotació de raspalls de rodets, un dispositiu de fixació de cargols principal i un dispositiu de conducció de cargols principal. El conjunt del raspall de rodets està connectat amb la barra del pistó del seu cilindre oscil·lant a través de la vareta del raspall de rodets. Quan la barra del pistó del cilindre del raspall rodant s'expulsa, el conjunt del raspall rodant es mou a prop de la secció roscada del cargol principal i, quan es retreu, el conjunt del raspall rodant s'allunya del cargol principal. El motor de conducció del raspall de corró fa que el raspall de corró giri a través de la politja de la corretja.
Quan es neteja els cargols principals, el motor d'accionament del cargol principal fa girar els cargols principals de la safata, el cilindre oscil·lant apropa el conjunt del raspall del rodet a la rosca de tres segments del cargol principal, engega el motor d'accionament del raspall del rodet i el El raspall de rodets gira contra la superfície del cargol principal. Aleshores es poden netejar els cargols principals.
Durant el procés de neteja, el sistema de circulació de líquid de neteja subministra el líquid de neteja a la canonada de polvorització de líquids i s'instal·len múltiples broquets a la canonada de polvorització de líquid per polvoritzar uniformement el líquid de neteja a la superfície del cargol.
4. Problemes i solucions
En el procés d'investigació i disseny, per verificar el rendiment de l'equip, es van realitzar un gran nombre de proves amb el cos de simulació de cargols i femelles després de la fabricació de l'equip, i es van trobar alguns problemes durant el procés i les solucions corresponents. van ser pres.
(1) Fuga de la caixa de neteja
Com que l'equip és una estructura vertical, això planteja requisits més elevats en el segellat de la caixa. Durant el procés de neteja, es va trobar que una part del líquid de neteja esquitxava a la part interior de la porta hermètica i el marc, i després baixava, provocant fuites. Feu els següents passos en aquest sentit:
(2) Durant tot el procés de neteja i assecat a l'aire, el ventilador sempre està en estat d'aspiració per assegurar-se que la pressió de l'aire a la caixa de neteja sigui inferior a la pressió atmosfèrica i es trobi en un estat de pressió negativa, la qual cosa evita eficaçment el desbordament. de residus líquids i gasos residuals a la caixa, i garanteix totalment la seguretat dels operaris.
(3) La superfície de les peces d'acer inoxidable dins de la porta segellada de la caixa de neteja es ruixa amb un recobriment súper hidrofòbic, i el vidre de la porta també es tracta amb tractament hidròfob, de manera que les gotes d'aigua esquitxades a la porta segellada durant el El procés de neteja no s'adhereix al panell de la porta i al vidre, millorant així el problema de caiguda de les gotes d'aigua residuals al panell de la porta.
(2) Fenomen de lliscament de cargols
Inicialment, la safata de cargols principal adopta la forma estructural d'unir plaques de goma a les peces metàl·liques. Quan el parell de conducció és massa gran, la goma i la part inferior dels cargols llisquen i jugaran un paper protector.
A les primeres fases de la posada en marxa, es va utilitzar aigua com a mitjà de neteja i l'efecte de conducció del cargol principal va ser bo; en l'etapa posterior, després de substituir el medi de neteja pel líquid de neteja que s'utilitzava realment a les centrals nuclears, es va trobar que el cargol principal no es podia accionar i es va lliscar. Després de l'anàlisi, el mètode de conducció original del cargol no era vàlid a causa de l'efecte lubricant del fluid de neteja.
En cancel·lar l'estructura d'unió de la placa de goma a les peces metàl·liques de la safata principal del cargol, s'instal·len directament 4 èmbols esfèrics a la safata principal del cargol. Quan s'acciona el cargol principal, els 2 èmbols esfèrics llisquen a la ranura de la part inferior del cargol principal, per adonar-se de la conducció del cargol principal, si el parell de conducció és massa gran, també es pot realitzar la protecció. Al mateix temps, el servomotor principal de conducció del cargol també està equipat amb protecció de parell. Quan el parell de conducció del cargol principal superi el valor establert, s'aturarà i alarmarà.
(4) L'efecte d'assecat a l'aire no és bo
Després de la depuració, vam trobar que els cargols no estaven completament assecats a l'aire i cal millorar l'efecte.
En estudiar el procés d'assecat a l'aire de l'equip, es va trobar que en la primera fase de la posada en marxa, el raspall del rodet del cargol només s'acosta i gira a gran velocitat quan es neteja el cargol per eliminar les taques superficials. Després que s'iniciï el procés d'assecat a l'aire, el raspall del corró del cargol surt del cargol i el cargol només s'asseca a l'aire amb el raig d'aire comprimit d'alta velocitat.
Per aquest motiu, l'autor millora el procés d'assecat a l'aire. Després de la neteja, quan comença el flux d'assecat a l'aire, el raspall de corró es mou a prop del cargol i després gira a gran velocitat per eliminar el líquid superficial. Després d'1/3 del cicle d'assecat a l'aire, el raspall del corró del cargol deixa el cargol i deixa de girar i, a continuació, continua. Els cargols s'assequen amb un raig d'aire comprimit d'alta velocitat.
La pràctica ha demostrat que després de la millora, l'efecte d'assecat a l'aire millora molt.
Hora de publicació: 17-nov-2022