En comparació, es proposa l'esquema més òptim de la màquina integrada de neteja vertical de femelles principals del reactor. Els cargols i cargols principals només es poden comprovar i lubricar una vegada i una altra. Principi Principi El principi del principi utilitza l'expandidor per aixecar el cargol verticalment a la funció de càrrega i descàrrega. La femella va seguida pel principi actiu. Detecta i detecta i genera un diagrama de desenvolupament de rosques, el producte té menys residus radioactius i ocupa una àrea petita. Aquest equip s'ha aplicat amb èxit en el camp de l'energia nuclear i pot satisfer plenament les necessitats dels cargols principals del recipient a pressió del reactor.
Alguns cargols principals de RPV existents representatius inouLes màquines de neteja són les següents:
(1) La rentadora de primera generació de CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (d'ara endavant, CNPO) adopta un tipus horitzontal.
(2) L'Institut de Tecnologia Optoelectrònica de l'Acadèmia Xinesa de les Ciències adopta la neteja horitzontal i l'equipament està integrat.
(3) L'Institut de Recerca i Disseny d'Energia Nuclear de la Xina adopta la neteja vertical.
1. Pregunta de recerca
Després que el recipient a pressió del reactor de la central nuclear hagi estat en funcionament durant un període de temps, les taques d'oli i altres impureses delcargols principalsi les femelles s'han solidificat en un entorn d'alta temperatura i alta pressió. Si no es netegen a temps, d'una banda, poden provocar un gripament de la rosca i, de l'altra, afectaran les inspeccions posteriors en servei. implementació, provocant anomalies de senyal i errors de valoració. La neteja dels cargols i femelles principals de la RPV és una de les tasques per garantir que els cargols principals de la RPV estiguin en un estat segur i fiable durant molt de temps. Per tant, cal netejar eficaçment els cargols i femelles principals de la RPV.
Per tal de millorar l'eficiència de la màquina de neteja i satisfer les necessitats de la central elèctrica amb menys espai, menys líquids residuals i una alta seguretat, després d'una comparació exhaustiva, es conclou que la màquina de neteja vertical amb un sistema altament integrat és la millor solució.
Tenint en compte això, hem desenvolupat de manera independent la màquina de neteja vertical de cargols i femelles principals RPV amb un grau d'automatització més alt, que pot completar la càrrega i descàrrega automàtica de femelles, la neteja de cargols i femelles i l'assecat a l'aire, així com la inspecció visual de la màquina de roscar i el greixatge de cargols en un sol moviment d'elevació.
2. Els principals problemes
En aquest estudi, sobre la base d'heretar la tecnologia comuna i els coneixements assolits de les màquines de neteja horitzontals i garantir l'efecte de neteja, s'optimitza el procés de neteja i es proposa un cargol principal RPV ifemella verticalEs dissenya i desenvolupa una màquina de neteja amb un grau d'automatització més alt, incloent-hi específicament els aspectes següents:
(1) El disseny del mètode d'elevació del conjunt de perns.
(2) El disseny del mètode de realització de la càrrega i descàrrega automàtica de fruits secs.
(3) El disseny del mètode de realització de la neteja vertical simultània de cargols i femelles.
(4) El disseny del mètode de realització de la inspecció de visió artificial de rosques.
(5) Disseny d'implementació del sistema de control.
3. Procés i mètode de recerca
La màquina principal de neteja vertical de cargols i femelles té les funcions de càrrega i descàrrega automàtica de femelles, neteja de rosques, assecat a l'aire, inspecció visual a màquina de les rosques dels cargols i lubricació.
El sistema de rentadora està altament integrat i la distribució principal és la següent: la unitat de neteja de cargols i femelles es troba al centre de la rentadora, i la bomba d'engranatges per extreure el líquid residual es troba a la part inferior, i el dipòsit d'emmagatzematge de líquid i el filtre del sistema de circulació de líquid de neteja es troben instal·lats respectivament a la caixa esquerra, bomba magnètica, dipòsit de líquid residual i ventilador i filtre del sistema de subministrament i escapament d'aire pneumàtic. Un component d'adquisició d'imatges està instal·lat fora de la caixa de neteja de cargols per a la inspecció per visió artificial de rosques. Una estructura en voladís està instal·lada a la part superior del gabinet i la pantalla instal·lada al final de la voladís s'utilitza per al funcionament de l'equip. Els cargols netegen la part posterior de la caixa per a la instal·lació dels components de control. Una porta segellada està instal·lada davant de la caixa de neteja de cargols i hi ha un vidre instal·lat a la porta per facilitar l'observació de l'estat de neteja. La porta segellada està pressionada en 3 punts per garantir l'efecte de segellat (vegeu la figura següent).
Els principals avantatges d'aquesta màquina de neteja són:
(1) Totes les funcions es poden completar en una sola elevació.
(2) La femella es pot carregar i descarregar automàticament.
(3) Netegeu les femelles i els cargols verticals alhora.
(4) Té la funció d'inspecció de visió artificial de rosques i genera un diagrama de desenvolupament de rosques.
El procés d'implementació d'aquests principals avantatges i funcions s'introduirà detalladament a continuació.
3.1 Aixecament del conjunt de perns
El conjunt de perns i femelles s'aixeca des de la cistella d'emmagatzematge de perns fins a la safata principal de perns dins de la màquina de neteja de perns i femelles a través d'un esparcidor especial en forma de C (vegeu la Figura 2).
3.2 Càrrega i descàrrega automàtica de fruits secs
(1) Composició de l'equipament
La unitat automàtica de càrrega i descàrrega de femelles està integrada dins de la caixa de neteja. Inclou principalment un mecanisme d'accionament de cargols, un mecanisme d'elevació de femelles i un mecanisme de subjecció de cargols.
El mecanisme d'accionament del forrellat es compon principalment de la safata principal del forrellat i del motorreductor d'accionament del forrellat.
El mecanisme d'elevació de femelles es compon principalment d'un clip principal de fixació de femelles, un cursor d'accionament, un cursor seguidor, un cargol trapezoïdal, un eix òptic de guia i un motor d'accionament de cargol.
El mecanisme de subjecció del pern s'utilitza per fixar la brida de cargol principal a la caixa. És una estructura de subjecció de dos arcs de mig cercle i està instal·lada al marc interior de la caixa de neteja.
(2) Realitat funcional
Cargols, femelles, femelles i mecanisme actiu de càrrega i descàrrega de femelles, poden ser mecanismes, poden garantir que la rosca no estigui lliure de danys. . Al mateix temps, els usuaris simultàniament
El procediment per treure les nous és el següent:
El pern principal gira en sentit antihorari, l'agulla gira, la femella gira, l'agulla gira i després gira en la direcció circumferencial, només gira i només es pot moure en la direcció de rotació, mentre es mou al llarg de l'eix, la guia de moviment puja i la barra acciona la rotació. Feu que el motor motor motor motor motor motor control lliscant control lliscant un mateix mateix mateix puja puja puja puja puja puja puja puja, dos controls lliscants passius giren girar girar girar girar girar girar dos controls lliscant giren girar Giren i giren per evitar l'impacte en el primer roscar de la femella en disparar.
La femella es trenca de la secció roscada, el cargol principal, el cargol principal gira, la rotació activa i el moviment, i, amb el seguiment, amb el bloc corredís, empeny el contacte, empeny, empeny el seguiment seguiment bloc corredís bloc corredís. Fins ara s'ha completat l'operació de desmuntatge automàtic de la femella principal.
He instal·lat el programa i viceversa.
La neteja es divideix principalment en neteja de la rosca interna de la femella principal i neteja de la rosca externa en tres etapes del cargol principal. Com que la femella principal es troba directament a sobre del cargol principal, per evitar que el líquid de neteja que flueix per la femella principal contamini els cargols netejats, després de completar la neteja dels cargols i les femelles, els cargols afegeixen un pas d'esbandida.
(1)Neteja de fruits secs
La neteja de les femelles es realitza principalment mitjançant la cooperació del raspall de neteja de femelles i el mecanisme d'elevació de femelles. El raspall de neteja de femelles i el motor d'accionament estan instal·lats a la coberta superior de la màquina de neteja.
El raspall de neteja de femelles està compost principalment per un capçal de raspall de neteja, un eix principal i un cilindre de suport. El capçal del raspall de neteja té una estructura centrífuga. Quan no gira, el diàmetre exterior de l'embolcall del raspall de neteja és més petit que el diàmetre interior de la femella. Quan el capçal del raspall gira, el seient de fixació del raspall s'obre sota l'acció de la força centrífuga i el raspall de niló instal·lat al seient de fixació s'acosta a la femella. Superfície de rosca interna de la femella.
Abans de netejar la femella, s'utilitza el mecanisme d'elevació de la femella per aixecar-la i inserir-la al capçal del raspall de neteja, i després s'engega el motor d'accionament del raspall de neteja per fer girar el capçal. Mentre el capçal del raspall gira, la femella principal es mou amunt i avall sota l'accionament del mecanisme d'elevació per netejar tota la secció del fil.
(2)Neteja de cargols
La unitat de neteja de cargols es compon principalment d'un conjunt de raspalls de corró, un mecanisme de balanceig del raspall de corró, un dispositiu de fixació del cargol principal i un dispositiu d'accionament del cargol principal. El conjunt de raspalls de corró està connectat amb la vareta del pistó del seu cilindre de balanceig a través de la vareta de balanceig del raspall de corró. Quan la vareta del pistó del cilindre del raspall de corró s'extreu, el conjunt de raspall de corró s'acosta a la secció roscada del cargol principal i, quan es retreu, el conjunt de raspall de corró s'allunya del cargol principal. El motor d'accionament del raspall de corró fa girar el raspall de corró a través de la politja de la corretja.
Quan es netegen els cargols principals, el motor d'accionament del cargol principal fa girar els cargols principals de la safata, el cilindre oscil·lant mou el conjunt del raspall del corró més a prop de la rosca de tres segments del cargol principal, engega el motor d'accionament del raspall del corró i el raspall del corró gira contra la superfície del cargol principal. Aleshores es poden netejar els cargols principals.
Durant el procés de neteja, el sistema de circulació de líquid de neteja subministra el líquid de neteja al tub de polvorització de líquid i s'instal·len múltiples broquets al tub de polvorització de líquid per polvoritzar uniformement el líquid de neteja sobre la superfície del pern.
4. Problemes i solucions
En el procés de recerca i disseny, per tal de verificar el rendiment de l'equip, es van dur a terme un gran nombre de proves amb el cos de simulació de cargols i femelles després de la fabricació de l'equip, i es van trobar alguns problemes durant el procés i es van prendre les solucions corresponents.
(1) Fuita de la caixa de neteja
Com que l'equip és una estructura vertical, això imposa uns requisits més elevats pel que fa al segellat de la caixa. Durant el procés de neteja, es va comprovar que part del líquid de neteja va esquitxar la part interior de la porta hermètica i el marc, i després va fluir cap avall, provocant fuites. Seguiu els passos següents en aquest sentit:
(2) Durant tot el procés de neteja i assecat a l'aire, el ventilador sempre està en estat d'aspiració per garantir que la pressió de l'aire a la caixa de neteja sigui inferior a la pressió atmosfèrica i que estigui en un estat de pressió negativa, cosa que evita eficaçment el desbordament de líquid residual i gas residual a la caixa i garanteix plenament la seguretat dels operadors.
(3) La superfície de les peces d'acer inoxidable dins de la porta segellada de la caixa de neteja es ruixa amb un recobriment superhidròfob, i el vidre de la porta també es tracta amb un tractament hidròfob, de manera que les gotes d'aigua esquitxades a la porta segellada durant el procés de neteja no s'adhereixin al panell ni al vidre de la porta, millorant així el problema de caiguda de les gotes d'aigua residuals al panell de la porta.
(2) Fenomen de lliscament del cargol
Inicialment, la safata principal dels cargols adopta la forma estructural de plaques de goma unides a les peces metàl·liques. Quan el parell de tracció és massa gran, la goma i la part inferior dels cargols relliscaran i jugaran un paper protector.
En la fase inicial de la posada en marxa, es va utilitzar aigua com a mitjà de neteja, i l'efecte d'accionament del pern principal va ser bo; en la fase posterior, després que el mitjà de neteja es substituís pel fluid de neteja que s'utilitza realment a les centrals nuclears, es va descobrir que el pern principal no es podia accionar i va relliscar. Després de l'anàlisi, el mètode original d'accionament del pern no era vàlid a causa de l'efecte lubricant del fluid de neteja.
En cancel·lar l'estructura d'unió de la placa de goma a les parts metàl·liques de la safata del pern principal, s'instal·len directament 4 èmbols esfèrics a la safata. Quan s'acciona el pern principal, els 2 èmbols esfèrics llisquen a la ranura de la part inferior del pern principal per aconseguir l'accionament del pern principal. Si el parell d'accionament és massa gran, també es pot aconseguir la protecció. Al mateix temps, el servomotor d'accionament del pern principal també està equipat amb protecció de parell. Quan el parell d'accionament del pern principal supera el valor establert, s'aturarà i s'activarà una alarma.
(4) L'efecte d'assecat a l'aire no és bo
Després de la depuració, vam descobrir que els cargols no s'havien assecat completament a l'aire i que cal millorar l'efecte.
En estudiar el procés d'assecat a l'aire de l'equip, es va descobrir que en la fase inicial de la posada en marxa, el raspall del corró del forrellat només s'acosta i gira a alta velocitat quan es neteja el forrellat per eliminar les taques superficials. Després que comenci el procés d'assecat a l'aire, el raspall del corró del forrellat surt del forrellat i aquest s'asseca a l'aire només mitjançant el raig d'aire comprimit d'alta velocitat.
Per aquest motiu, l'autor millora el procés d'assecat a l'aire. Després de la neteja, quan comença el flux d'assecat a l'aire, el raspall del corró s'acosta al forrellat i gira a alta velocitat per eliminar el líquid superficial. Després d'1/3 del cicle d'assecat a l'aire, el raspall del corró del forrellat surt del forrellat i deixa de girar, i continua. Els forrellats s'assequen amb un raig d'aire comprimit d'alta velocitat.
La pràctica ha demostrat que després de la millora, l'efecte d'assecat a l'aire millora molt.
Data de publicació: 17 de novembre de 2022
