En circumstàncies normals, sempre que el sistema de pneumàtics (pneumàtic o cub de la roda) s'hagi substituït o reparat, s'ha de realitzar un equilibri dinàmic, i alguns vehicles individuals també provocaran que el "pes de l'equilibri dinàmic" caigui a causa del llarg temps d'ús. . L'equilibri del contrapès del pneumàtic està desequilibrat. En aquest cas, cal un equilibri dinàmic. L'equilibri dinàmic s'aconsegueix corregint l'equilibri de la configuració de les rodes, afegint diferents contrapesos a diferents posicions, de manera que els pneumàtics del cotxe estiguin en moviment concèntric, fent que el cotxe sigui més estable i segur per conduir a gran velocitat. L'equilibri dinàmic s'ha de fer sempre que el pneumàtic s'hagi "mogut".