En circumstàncies normals, sempre que el sistema de pneumàtics (pneumàtic o cub de roda) s'hagi substituït o reparat, s'ha de realitzar un equilibri dinàmic, i alguns vehicles individuals també faran que el "pes d'equilibri dinàmic" caigui a causa del llarg temps d'ús. El contrapès del pneumàtic està desequilibrat. En aquest cas, cal un equilibri dinàmic. L'equilibri dinàmic s'aconsegueix corregint l'equilibri de la configuració de les rodes, afegint diferents contrapès a diferents posicions, de manera que els pneumàtics del cotxe estiguin en moviment concèntric, fent que el cotxe sigui més estable i segur per conduir a alta velocitat. L'equilibri dinàmic s'ha de fer sempre que el pneumàtic s'hagi "mogut".